Control de un motor DC con Puente H L298

Dice un refrán: "Dame un motor y moveré al mundo" - Sí, es cierto que se parece a otro con muchos más años de existencia de nuestro amigo Arquímedes, sin embargo en estos tiempos en que muchas de nuestras tareas son desarrolladas por robots, es importante conocer el elemento que da vida a estos nuevos seres que habitan en nuestro planeta. Y cuando digo elemento me refiero al motor de corriente continua o también conocido como motor DC.

Un motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio[1]. Llevando esto a una relación de analogía podríamos decir que un motor es a un robot como una articulación con sus correspondientes músculos es a un humano.

Dada su vital importancia, el saber cómo controlarlos es algo que ningún aficionado a la robótica debe pasar por alto. Los puentes H son circuitos electrónicos diseñados para este fin. Si bien es cierto que podemos construirlos con transistores y diodos, también existen en el mercado muchos encapsulados fabricados para este fin, como es el caso del L298 de la Figura 1.

Figura 1. Dual-Full-Bridge-Dirver-Power

Este encapsulado ya trae consigo todo lo necesario para hacer funcionar a un motor, solo falta hacer las conexiones básicas. La siguiente imágen muestra la manera de cómo deberíamos hacerlo:

Figura 2. Diagrama esquemático del circuito de control de un motor DC

Con esto estamos listos para hacer funcionar nuestro motor, pero si queremos tenerlo mejor aún podemos llevar este circuito a una PCB y para eso les adjunto un diagrama de pistas que les podrá ser útil ya que pueden agregar este circuito como un módulo de cualquier aplicación más grande que estén desarrollando.

Figura 3. Imagen a color

Figura 4. Diagrama de pistas

Figura 5. Diagrama de componentes

Y el diagrama en formato PDF para poder imprimirlo y pasarlo a una baquelita.

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