Puente H con reles

En este post voy a explicar la forma de cómo diseñar un puente H basado en relés. Los puentes H son circuitos electrónicos ampliamente usados en robótica para el control de motores u otros actuadores que requieran de convertidores de potencia. Los circuitos de puente H son tan populares que incluso los tenemos en circuitos integrados como el L293 o el L298. El hecho de construirlos nosotros mismos surge como respuesta a la necesidad de querer usar motores u otros acutadores que requieran manejar grandes cantidades de corriente como por ejemplo cuando queremos diseñar un warbot cuyos motores consumen entre 20A y 30A con picos de hasta 50A. Existen en el mercado puentes H que soportan esta carga de corriente, pero su precio es elevado. Por eso, frente a ello les muestro el esquema de un sencillo puente H basado en relés pues estos permiten manejar corrientes elevadas sin precisar de mucho dinero en comparación con los Puentes H basados en mosfets.

El esquema que muestro en la Figura 1 corresponde a un circuito de Puente H el cual utiliza 2 relés de 5V para controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua.

 

Figura 1. Diagrama esquemático de un puente H

Luego de armar el circuito debería quedarnos como en la Figura 3.

 

Figura 3. Circuitos de Puente H

Estos circuitos fueron desarrollados como parte de mi tesis sobre el telecontrol de robots móviles.

Y aquí el diagrama para realizar el PCB del circuito junto a otro diagrama para ver la disposición de los componentes así como también el archivo del circuito hecho en PCBWizard si es que necesitan hacer modificaciones.

 

Cualquier duda no duden en comentarla. Espero que les sea de utilidad y hasta la próxima.